ホンダの研究開発子会社である本田技術研究所は2026年2月から、神奈川県小田原市で協調人工知能「Honda CI」を活用した自動運転技術の実証実験を開始する。起伏の多い地形と交通量の多い道路環境を持つ小田原市の特性を生かし、傾斜地における認識能力の向上と、従来の低速から時速60kmまでの中速域への対応速度拡大を目指す取り組みだ。

Honda CIの最大の特徴は、高精度地図や大規模なインフラ設備を必要としない点にある。カメラベースで周辺環境を認識しながら走行する「地図レス協調運転技術」により、さまざまな道路環境への適応が可能だ。今回の実証ではこれに加えてLiDARを搭載し、遠方の物体や交通参加者の位置・速度を高精度に計測することで、認識精度と冗長性を強化する。自動運転レベル4に求められる安全性を中速域でも確保できる体制を目指す。

実証は段階的に進められる。まずセンサー類を設置したSUV「CR-V」を使用し、安全監視員が乗車した状態で小田原市橘地域の工業団地内の公道を周回走行する。その後、走行エリアを拡大しながら対応速度を時速60kmまで引き上げ、最終的には電気自動車「N-VAN e:」へと実証車両を移行する。

2027年度に特定条件下での自動運転レベル4認可取得を目指し、2030年頃の実用化を計画している。乗用車だけでなく、バスやマイクロモビリティなど多様なモビリティへの適用も視野に入れた技術開発を進めており、幅広い移動ニーズへの対応を図る。

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