8月1日には掛川城・三の丸広場で出発式が行われ、久保田崇掛川市長のほか、静岡県や実証実験の関係者らが出席した。出発式終了後、久保田市長らが自動運転車両「かけがわチャ（茶）レンジ号」に試乗し、実際に走行ルートを運行した。